合同无效的法定情形有：
1、主体不合格签订的合同。例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；
2、意思是不真实签订的合同。例如，行为人和相对人以虚假的意思表示民事法律行为无效；
3、签订非法合同。民事法律、行规强制性规定的民事法律行为无效。但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外；
4、违反公序良俗的合同，即违反公序良俗的民事法律行为无效；
5、恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效；
6、免责条款无效。对方造成人身伤害的；因故意或者重大过失造成财产损失的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。