担保人可以起诉债务人。
担保人需要起诉借款人的，应该向借款人所在地的法院起诉，在起诉时，担保人应该提供为借款人进行担保的证据、担保人已经履行担保责任的证据。
担保人起诉借款人的，属于行使追偿权，应该在担保人已经承担了担保责任后(即代为向债权人偿还了借款人的借款)，才可以向借款人进行追偿。
相关法律规定：《民法典》
第三百九十二条
被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。
第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
一、担保人起诉债务人要注意什么
债权转让一旦在债权人与受让人之间达成合意即有效成立，债权即移转于受让人。债务人不是债权转让合同的当事人，债务人对合同债权的转让同意与否，并不影响债权转让合同的成立和生效，是否通知债务人只决定债权转让对债务人有无法律约束力，而不能决定债权转让有无效力。因此即使没有通知，在债权转让达成合意后，受让人即取代原债权人的地位而成为债权人。受让人因受让债权而具有原告资格。
若是在债务关系建立的时候，债务人提供了担保人的，债务到期之后，债权人一旦确定无法从债务人哪里要回欠款，就可以向担保人讨债，但是毕竟任何人都是没有义务替其他人还钱的，故此担保人在履行自己担保义务之后，可以向债务人追偿。