一、什么车禁止进入高速公路
1、禁止进入高速公路的车辆如下：
（1）行人和非机动车辆不得进入高速公路；
（2）对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路；
（3）即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
二、车辆在高速公路发生故障怎么办
1、立即开启危险报警闪光灯，将车驶入紧急停车带或右侧路肩停下；
2、把故障车警告标志放置在来车方向150米处，并立即报警，如果是夜间，还必须开启示宽灯和尾灯；
3、车辆停放好后，驾驶人和乘车人从路外侧的车门尽快离开车辆，转移到右侧路肩上或者应急车道内。
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