专利名称:焊接机器人移动装置专利类型:实用新型专利发明人:侯旭敏
申请号:CN201820141920.9申请日:20180129公开号:CN208083731U公开日:20181113
摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人移动装置,包括长条形工作台、与长条形工作台平行设置的槽轨、安装在槽轨上的横向小车及固定安装在横向小车上的焊接机器人及控制装置,槽轨包括两平行滑轨和设置在两平行滑轨之间的滑槽,滑槽底部固定有长齿条,横向小车底座上安装有伺服电机,伺服电机的输出齿轮与滑槽上安装的长齿条啮合,伺服电机在控制装置的控制下,通过输出齿轮与长齿条啮合,带着横向小车沿着槽轨横向移动,焊接机器人对焊接工件进行焊接作业。本实用新型适合焊接较长较大的工件,尤其是直缝焊接件,不需要工件送料车,只需要一个放料平台就可,节省了机器制造成本和上料工作难度,提高生产效率,节省人力,提高自动焊接精度。
申请人:广州市铮宝精密机械有限公司
地址:510820 广东省广州市花都区炭步镇炭步工业园繁华路北侧
国籍:CN
代理机构:广州维智林专利代理事务所(普通合伙)
代理人:赵晓慧
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