（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201310118125.X （22）申请日 2013.04.07
（71）申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
（10）申请公布号 CN103195597A
（43）申请公布日 2013.07.10
（72）发明人 祁克光
（74）专利代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 关文魁
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
控制步进电机自学习的方法及设备
（57）摘要
本发明公开了一种控制步进电机自学习的
方法及设备，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：确定本次自学习的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学习的首次步数及失步保护值设定本次自学习的总步数；按照设定的本次自学习的总步数对步进电机的本次自学习进行控制。本发明通过以首次步数与失步保护值设定的本次自学习的总步数对自学习进行控制，从而保证步进电机在自学习结束时走到关闭位置，
减少步进电机失步的发生，提高怠速控制质量；同时，控制步进电机采用步进预设步后延迟预设时间的方式进行自学习，并且在接近关闭位置降低步进电机的步进速度，可以有效防止步进电机反弹，延长步进电机的使用寿命。
法律状态
法律状态公告日
2013-07-10 2013-08-07 2016-01-06
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
控制步进电机自学习的方法及设备的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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