专利名称：一种机械臂的夹紧装置专利类型：发明专利发明人：刘和勇
申请号：CN201711063137.1申请日：20171102公开号：CN107598973A公开日：20180119
摘要：本发明公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨。该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。
申请人：刘和勇
地址：241000 安徽省芜湖市芜湖高新区电子孵化园
国籍：CN
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